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The PiezoRobotics的 pr.Bolt 是一個機械緊固件，集成了壓電傳感器，用于測量軸向動態(tài)力。它是下 一代高度精que和高度敏感的力傳感器，從簡單的應變式稱重傳感器發(fā)展而來，受益于更強大的電子裝置和連接。

通過使用提供的信號調節(jié)器，pr.Bolt通過壓電材料將輸入的動態(tài)機械力轉換為模擬 電壓信號，在需要動態(tài)力測量的應用中非常有用。 

主要特點

 ? 集成的壓電式力傳感器 

? 拉伸和壓縮的軸向力測量

 ? 低電壓輸出信號

 ? 寬帶頻率響應

應用 

振動監(jiān)測，結構健康監(jiān)測，載荷數(shù)據采集，振動隔離，主動振動控制，過程控制和自動化。

電氣連接 

pr.Bolt信號調節(jié)器使用一個3.5x1.3mm直流插頭，在5 VDC USB電源線上供電。

來自pr.Bolt的電纜被連 接到輸入通道(10-32 UNF to BNC). 信號調節(jié)器的模擬輸出信號可以通過BNC電纜連接到ADC或數(shù)據 采集系統(tǒng)。

圖 1. 供電和信號輸出

機械安裝和傳感器操作

只要遵守zui大安裝扭矩，pr.Bolt可以替代機械結構中的任何傳統(tǒng)螺栓。這將使pr.Bolt能夠量化通過螺 栓連接的軸向動態(tài)力。

圖2. pr.Bolt的機械安裝和操作

pr.Bolt有一個集成在螺栓主體內的壓電傳感器。沿著螺栓軸線的動態(tài)力將導致在螺栓材料和壓電傳感 器中出現(xiàn)動態(tài)應變，這將轉化為動態(tài)電荷。這個電荷居然后被調節(jié)器放大，輸出一個模擬電壓信號。 通過使用正確的校準數(shù)據，可以測量螺栓連接的軸向動態(tài)力。

信號調節(jié)器輸出的正電壓信號意味著螺 栓處于拉伸狀態(tài)。負電壓意味著它處于壓縮狀態(tài)。 

力信號可用于振動監(jiān)測或反饋回路中的主動力控制等應用。

pr.Bolt也可應用于測量隔離振動的橡膠元 件的振動傳輸。橡膠元件通常用于螺栓固定：一個固定部分和一個有振動源的部分。

因此，pr.Bolt能 夠測量通過橡膠元件的軸向動態(tài)力。

校準數(shù)據集 信號調節(jié)器產生的模擬電壓信號取決于沿pr.Bolt的輸入機械力 (波形、振幅、頻率). 圖3展示了與每個 pr.Bolt一起交付的典型校準頻譜。當pr.Bolt被固定在一側，并允許在另一側振動時，靈敏度被測量。 使用的是在所有頻率下振幅恒定的正弦波。

圖3. 校準后的靈敏度

質量和測試 

每個pr.Bolt都是單獨測試的，包括頻域靈敏度在內的校準數(shù)據隨貨發(fā)出。