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名稱描述內(nèi)容
耐磨輪胎
GP6LCT-200N-六軸力傳感器

GP6LCT-200N-六軸力傳感器

GP6LCT-200N-六軸力傳感器
鈦合金材質(zhì)

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GP6LCT-200N-六軸力傳感器
鈦合金材質(zhì)

GP6LCT-200N-六軸力傳感器



具有環(huán)內(nèi)與環(huán)外兩種出線方式,可適應(yīng)不同的裝配應(yīng)用要求。傳感器具有高剛度、高分辨、低耦合、高精度等特點(diǎn)及較高的防護(hù)等級(jí),可適用于機(jī)器人力控打磨、裝配、拖動(dòng)示教及科學(xué)研究測(cè)試等。



量程范圍  

Fx/Fy:200N,F(xiàn)z:400N

Tx/Ty/Tz:20Nm


Fx/Fy:400N,F(xiàn)z:800N

Tx/Ty/Tz:40Nm


Fx/Fy:600NFz:1200N

Tx/Ty/Tz:60Nm


結(jié)構(gòu)參數(shù)

重量(含線纜)  921g  895g  933g

出線方式  AA 為環(huán)內(nèi)出線,BB 為環(huán)外出線

防護(hù)等級(jí)  IP65

尺寸  Φ 90mm×37.8mm  Φ91mm×36.6mm  Φ90mm×39mm

過載  400%FS  300%FS  350%FS


電氣參數(shù)

輸入阻抗  350Ω

輸出阻抗  350Ω

推薦工作電壓  DC6V

接口形式  16 芯航空插頭

電纜長(zhǎng)度  5m


精度等級(jí)

分辨率  0.1%FS

非線性  0.1%FS  0.1%FS  0.4%FS

零點(diǎn)漂移  0.03%FS/10min 恒溫  0.05%FS/10min 恒溫  0.09%FS/10min 恒溫

精度  0.2%FS


溫度特性

溫度零點(diǎn)漂移  0.3%FS/10℃

存儲(chǔ)溫度  -25℃ - 70℃

使用環(huán)境  0°C~40°C,20~80% RH


嘉倍關(guān)于力傳感器的主要產(chǎn)品:

機(jī)器人行業(yè):六軸力傳感器、底座力傳感器、關(guān)節(jié)扭矩傳感器

工業(yè)自動(dòng)化:多分量測(cè)力臺(tái)、六分量切削打磨力臺(tái)、快速稱重分揀單元

測(cè)試與測(cè)量:生物力學(xué)測(cè)量平臺(tái)、汽車碰撞測(cè)試傳感器

定制化設(shè)計(jì):風(fēng)洞測(cè)力傳感器、風(fēng)洞天平等


核心技術(shù)如下:

多軸力/力矩傳感器結(jié)構(gòu)優(yōu)化    

六軸聯(lián)合自動(dòng)加載標(biāo)定檢測(cè)     

傳感器響應(yīng)面優(yōu)化與機(jī)器學(xué)習(xí)    

高精度多通道嵌入式數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)


產(chǎn)品性能:

準(zhǔn)度(含串?dāng)_)優(yōu)于0.5%FS,精度優(yōu)于0.1%FS,抗過載能力可達(dá)500%

重復(fù)性  0.2%FS







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