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GP6LCS-1KN-六軸力傳感器

具有環(huán)內(nèi)與環(huán)外兩種出線方式，可適應(yīng)不同的裝配應(yīng)用要求。傳感器具有高剛度、高分辨、低耦合、高精度等特點(diǎn)及較高的防護(hù)等級(jí)，可適用于機(jī)器人力控打磨、裝配、拖動(dòng)示教、碰撞檢測(cè)及科學(xué)研究測(cè)試等。

量程范圍 

 Fx/Fy ： 1000N ，F(xiàn)z：2000N

Tx/Ty/Tz：100Nm

Fx/Fy ： 1600N ，F(xiàn)z：3200N

Tx/Ty/Tz：200Nm

Fx/Fy ： 2500N ，F(xiàn)z：5000N

Tx/Ty/Tz：500Nm

結(jié)構(gòu)參數(shù)

重量（含線纜）  1476g  1519g  2700g

出線方式  AA 為環(huán)內(nèi)出線，BB 為環(huán)外出線

防護(hù)等級(jí)  IP65

尺寸  Φ 90mm×38.4mm  Φ90mm×39.4mm  Φ116mm×45mm

過(guò)載  300%FS  170%FS  200%FS

電氣參數(shù)

輸入阻抗  350Ω

輸出阻抗  350Ω

推薦工作電壓  DC6V

接口形式  16 芯航空插頭

電纜長(zhǎng)度  5m

精度等級(jí)

分辨率  0.1%FS  0.1%FS  0.2%FS

非線性  0.4%FS  0.1%FS  0.3%FS

零點(diǎn)漂移  0.09%FS/10min 恒溫  0.01%FS/10min 恒溫  0.3%FS/10min 恒溫

精度  0.2%FS  0.5%FS  0.5%FS

重復(fù)性  0.2%FS  0.4%FS  0.2%FS

溫度特性

溫度零點(diǎn)漂移  0.3%FS/10℃  0.8%FS/10℃

存儲(chǔ)溫度  -25℃ - 70℃

使用環(huán)境  0°C～40°C，20～80% RH

嘉倍關(guān)于力傳感器的主要產(chǎn)品：

機(jī)器人行業(yè):六軸力傳感器、底座力傳感器、關(guān)節(jié)扭矩傳感器

工業(yè)自動(dòng)化:多分量測(cè)力臺(tái)、六分量切削打磨力臺(tái)、快速稱(chēng)重分揀單元

測(cè)試與測(cè)量:生物力學(xué)測(cè)量平臺(tái)、汽車(chē)碰撞測(cè)試傳感器

定制化設(shè)計(jì):風(fēng)洞測(cè)力傳感器、風(fēng)洞天平等

核心技術(shù)如下：

多軸力/力矩傳感器結(jié)構(gòu)優(yōu)化    

六軸聯(lián)合自動(dòng)加載標(biāo)定檢測(cè)     

傳感器響應(yīng)面優(yōu)化與機(jī)器學(xué)習(xí)    

高精度多通道嵌入式數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)

產(chǎn)品性能：

準(zhǔn)度(含串?dāng)_)優(yōu)于0.5%FS,精度優(yōu)于0.1%FS,抗過(guò)載能力可達(dá)500%

重復(fù)性  0.2%FS